?

Log in

No account? Create an account
к

leonidy


официальный сайт НПО "Лаборатория К."


Entries by category: технологии

Срочно продаем съемочного робота, продается со скидкой (+два бокса под камеры Sony)
к
leonidy

Срочно продаем съемочного робот продается со скидкой и двумя боксами под камеры Sony. Подводный робот (с комплектом подводных боксов)









0_7d047_865d272c_XL

– современный, надежный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видеосъемку) с помощью надводного пульта управления на глубине до 200 метров и длиной кабеля 300 метров. Подводный робот рекомендуется использовать на глубинах до 150 метров при умеренном течении.

Подводный робот в базовом исполнении  оснащен:


  1. Миниатюрной видеокамерой (угол поворота по команде оператора до 140 градусов);

  2. Светодиодными осветителями (с возможностью регулирования освещённой зоны перед аппаратом). Видеосистема с осветителями обеспечивает видимость в прозрачной воде при дневном свете порядка 15-20 м. При включении осветителей подводного робота на полную мощность в прозрачной воде в темноте видимость составляет 5-6 м.

Основные технические данные подводного робота:











параметры





характеристики параметров
1 Габаритные размеры подводного аппарата 400мм×250мм×200мм
2 Вес подводного аппарата (полной системы робота) 4,5 (34) кг
3 Максимальная рабочая глубина 150 м (эта модель усилена до 200 метров глубины)
4 Электропитание внешнее 220V 50Hz ,max 400Wt
5 Влажность окружающей среды до 100%
6 Диапазон рабочих температур: воздуха (воды) -5° … +45°(0° … +25° С)
7 Количество движителей (тяга в упоре каждый) 3 (1,3 кг)
8 Скорость горизонтального движения до 1,3м/с
9 Скорость вертикального движения до 0,2 м/с
10 Длина кабеля 300 метров
11 Диаметр кабеля 8 мм


Имеется в наличии: 1






Подводный робот RovBuilder 300 Подводный робот RovBuilder 300








документальный фильм о производстве роботов:







+7916 2154619
skype leo_gav
lab767@gmail.com








наше интервью с нашими партнерами ОКБ ИО РАН:
Суконкин Сергей Яковлевич о российском комплексе ROSUB 6000




Управляемая камера применяется для подводных работ на глубину до 200м и удалении от базовой станции от 220м до 1200м. Для расширения функциональных возможностей роботы комплектуются навесным оборудованием ( сонары, 2-х функциональные манипуляторы, а так же другим поисковым и измерительным оборудованием).

разработаны для
дайверов и коммерческих водолазов
водолазных компаний,
рыб хозяйств,
дайвинг-центры,
осмотр гидросооружений,
рыбаки и яхтсмены и т.д..
имеет безопасное напряжение 24 вольта,
легкозаменяемые части
более половины деталей - импортные.
тройной запас прочности, доставшиеся ему от более старших моделей
гарантируемая глубина погружения до 70 метров,
разрешение камеры 600 ТВЛ
небольшая стоимость аппарата
Все соединения на разъемах, - легко заменить или подсоединить допольнительные акссесуары(доп. свет, сонар, манипулятор)
монитор 12 дюймов.
3 светильника по 5 Вт.
50 метров максимальная глубина
50 метров длина кабеля.
весь комплект в одном ящике-кофре для транспортировки
возможность работать не только от 220 но и от постоянки
12-24В.
почти все детали из пластика - коррозии не будут.
вся электроника делается с акцентом на надежность
гарантия 1 год.
поскольку все будет на разъемах - можно докупить и самостоятельно установить любые доп. устройства
отдельно - моторы, камеру, светильники, катушку с кабелем, платы
электроники...
Модель комплектуется износостойким кабелем итальянского производства 30 или
50 метров.
Основное отличие от профессиональных моделей - низкое (безопасное) напряжение
в кабеле.
Для управления аппаратом не требует специальных навыков.
Для управления, не требует специального обслуживания робота. Имеется
спецификация и краткая инструкция по управлению.

Наши телефоны:
+79162154619
+201068305429
+7499 6388967
Леонид Гаврилов
Skype: leo_gav
lab767@gmail.com

Технология 3D съемки в режиме реального времени для подводных аппаратов
к
leonidy
Гаврилов Л.Г., Пушкарев А.М.,
НПО Лаборатория К
Москва, 2010

Технология 3D съемки в режиме реального времени для подводных аппаратов


Поднять древний свинцовый якорь из морской воды на длительное время - значит подвергнуть его воздействию воздуха. А воздух и процесс кристаллизации соли может сильно повредить этот древнейший артефакт.

Было принято решение оцифровать эту уникальную находку для того чтобы показать ее археологам.  Мы долго искали каким образом, каким оборудованием сделать эту процедуру, обращались к нашим немецким коллегам. Совершенно неожиданно в ходе поисков партнеров для экспедиции мы вышли на Сергея Суховея из Артек Групп. Он предложил создать цветную 3D модель якоря в течении двух часов. Конечно, мы согласились, - привезли якорь в мастерскую - и действительно процесс занял всего полчаса.

Созданная трехмерная, цветная модель позволит изучить якорь более детально.

Затем якорь был убран в аквариум с пресной водой, где ему лежать около полугода - таких находок в мире, не очень много, мы хотим ее сохранить. Археологи по созданному изображению, возможно ответят нам, какой культуре принадлежал якорь, в найденной нами бухте у Черного моря.

Найденный якорь - артефакт 2-6 века до нашей эры, предполагалось принадлежит к греческой культуре. Однако, после проведения подробного 3D сканирования объекта стало ясно - наличие второго отвестия и разная ширина основания позволяют предположить, что найденный якорь относится скорее к кельтской культуре.

В данный момент ведутся эксперименты по установке сканера на подводный аппарат.


Кельтский(а) и поморский(б) якоря


3D картина якоря в в цвете
Якорь найден Леонидом Гавриловым и Константином Слободчиковым, сотрудниками НПО "Лаборатории К"  на дне черноморского побережья у поселка Бетnа в сентябре 2007 в ходе работ по поиску упавшего в районе Небуг-Агой неизвестного космического тела.


3D картина челюсти человека в реальном времени

мимика человека в реальном времени


3D Сканеры Artec


Съемка в режиме реального времени
3D сканер Artec работает как обычная видеокамера, только он снимает не двухмерные изображения, а трехмерные поверхности со скоростью до 15 поверхностей в секунду!
Поэтому процесс сканирования объектов становится исключительно простым: необходимо обойти и отснять объект с различных ракурсов, а специализированное программное обеспечение (Scanner application) объединит все снятые поверхности в единую модель.
Смотрите на видео съемку головы статуи Дорифора.


 


Мобильность
Artec - это ручной 3D сканер, что позволяет с легкостью сканировать различные предметы, обходя и снимая их со всех сторон. Особенно это важно для приложений, в которых снимаемый объект должен быть отсканирован на месте. 
Отсутствие маркеров
Чтобы сканировать 3D объекты, их не нужно обклеивать бесчисленным количеством маркеров, что необходимо для других сканеров! Система использует уникальную геометрию самого сканируемого объекта, для определения корректного взаиморасположения снятых поверхностей и делает это автоматически в режиме реального времени, то есть в процессе съемки. 
Съемка движущихся объектов
Поскольку 3D сканер Artec является по сути 3D камерой, то он может применяться не только для сканирования статических поверхностей, но и для съемки динамических объектов. Это может быть полезным в медицинских приложениях или для съемки реалистичной мимики актера непосредственно в 3D при создании фильмов. 
 

Отдельное приложение для сканирования и обработки
В комплект поставки сканера входит специализированное приложение - Scanner application, которое обеспечивает легкую и удобную работу с системой начиная моментом сканирования объектов и заканчивая обработкой полученной модели. Более подробно об этом можно узнать из набора видео уроков. 
Экспорт в популярные форматы
Экспортируйте отсканированную 3D модель в один из популярных форматов, поддерживаемых системой: STL, OBJ, PLY или WRL и используйте ее в ZBrush, 3D Studio Max, Maya, Rapidform и других популярных пакетах для работы с 3D моделями. 

  






Область применения в океанологии:

Сканирование объектов археологии в естественной среде

Сканирование подвижных подводных объектов(точка отсчета в системе координат - объект исследования, если объект поворачивается скани считает, что повернули его для более удобного скандирования)

Сканирование объектов не прикасаясь к ним. Источник излучения - вспышки света видимого диапазона.


3D сканер Artec поставляется в двух модификациях: большой (TDSL) и средний (TDSM). Устройства имеют различные поля зрения, разную точность и предназначены для сканирования предметов различного размера.
В комплект поставки 3D сканера Artec включено
Источник питания
USB кабель
Приложение для сканирования и обработки 3D моделей Artec 3D Scanner
Руководство


Спецификация
Модель
TDSL-1.1
TDSM-1.1
Размеры, HxDxW
353 x 114 x 70 мм
266 x 114 x 70 мм
Вес
2.3 кг
1.9 кг
Питание
12В, 36Вт
12В, 36Вт
Интерфейс
1xUSB2.0
1xUSB2.0
Точность, режимы
 
 
однокадровый, до
0.3 мм
0.15 мм
многокадровый, до
0.1 мм
0.05 мм
Разрешение, режимы
 
 
однокадровый, до
200'000 точек
200'000 точек
многокадровый, до
неограничено
неограничено
3D форматы
.ply, .obj, .stl, .wrl
.ply, .obj, .stl, .wrl
Рабочая дистанция
0.8 – 1.8 м
0.4 – 1.5 м
Поле зрения, HxW
41x32°
30x21°
Время экспозиции
0.1мс
0.1мс
Частота съемки
0 — 15fps
0 — 15fps
Скорость объекта, до
30 км/ч
30 км/ч
Источник света
вспышка (не лазер)
вспышка (не лазер)

Гаврилова Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем
к
leonidy

Автор: Гаврилова Т.А.
Название: Базы знаний интеллектуальных систем
Год издания: 2000
УДК: 681.3
Число страниц: 384
Содержание книги:
Предисловие
Об авторах
От издательства
1. Введение в интеллектуальные системы
1.1. Краткая история искусственного интеллекта
1.2. Основные направления исследований в области искусственного интеллекта
1.4. Нечеткие знания
2. Разработка систем, основанных на знаниях
2.1. Введение в экспертные системы. Определение и структура
2.2. Классификация систем, основанных на знаниях
2.3. Коллектив разработчиков
2.4. Технология проектирования и разработки
3. Теоретические аспекты инженерии знаний
3.1. Поле знаний
3.2. Стратегии получения знаний
3.3. Теоретические аспекты извлечения знаний
3.4. Теоретические аспекты структурирования знаний
4. Технологии инженерии знаний
4.1. Классификация методов практического извлечения знаний
4.2. Коммуникативные методы
4.3. Текстологические методы
4.4. Простейшие методы структурирования
4.5. Состояние и перспективы автоматизированного приобретения знаний
4.6. Примеры методов и систем приобретения знаний
5. Новые тенденции и прикладные аспекты инженерии знаний
5.1. Латентные структуры знаний и психосемантика
5.2. Метод репертуарных решеток
5.3. Управление знаниями
5.4. Визуальное проектирование баз знаний как инструмент познания
5.5. Проектирование гипермедиа БД и адаптивных обучающих систем
6. Программный инструментарий разработки систем, основанных на знаниях
6.1. Технологии разработки программного обеспечения — цели, принципы, парадигмы
6.2. Методологии создания и модели жизненного цикла интеллектуальных систем
6.3. Языки программирования для ИИ и языки представления знаний
6.4. Инструментальные пакеты для ИИ
6.5. WorkBench-системы
7.1. Продукционно-фреймовый ЯПЗ PILOT/2
7.2. Психодиагностика — пример предметной области для построения экспертных систем
7.3. Разработка и реализация психодиагностической ЭС «Cattell
8. Представление данных и знаний в Интернете
8.1. Язык HTML и представление знаний
8.2. Онтологии и онтологические системы
8.3. Системы и средства представления онтологических знаний
9. Интеллектуальные Интернет-технологии
9.1. Программные агенты и мультиагентные системы
9.2. Проектирование и реализация агентов и мультиагентных систем
9.3. Информационный поиск в среде Интернет
Заключение
Литература